高级驾驶辅助系统

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高级驾驶辅助系统 发布时间:2016-01-18 10:04:41

腾讯推出了 ADAS “神眼”,并表示将向车联网硬件产业开放 SDK

ADAS(Advanced Driving Assistant System),即高级驾驶辅助系统,其代表性企业是国外的 Mobileye。所谓辅助驾驶辅助驾驶,即在驾车过程中仍然以驾驶员为主导,ADAS 起到提醒驾驶员、并在危急情况下才进行干预的作用。这种渐进类技术在我们之前探讨过的无人驾驶技术路线中其属于第二阵营,第一阵营以 Google、百度为代表,直接剥夺人类驾驶权、进行无人驾驶的研发。

今天,腾讯推出了一款 ADAS 产品 “腾讯神眼”,与我们之前接触过的单目 ADAS(以 Mobileye 为代表)和双目 ADAS(中科慧眼等)不同,腾讯虽采用的是双摄像头设计,不过摄像头配置是内外各一个,向前的摄像头监控前方情况,配合实现车道偏离、前车碰撞预警(FCW)等功能,向后的摄像头监控驾驶员情况(DFW),在驾驶员走神或疲劳瞌睡时进行检测和预警。

36 氪也对腾讯这款 ADAS 产品进行了路试检测,我们先来说一下腾讯神眼的防前车碰撞功能。在腾讯神眼的配套 App里,出现在摄像头画面里的前方车辆会被绿色线框红色线框圈起来,其中绿色代表车距是安全的,红色则代表危险,此时,腾讯神眼会对驾驶员发出 “滴滴” 的警报声。

那么如何确定前后车距是安全的呢?对此,腾讯神眼负责人刘龙告诉 36 氪,前车在进入前摄像头画面时,腾讯神眼会根据一套算法算出前车速度(比如 62km/h)、前车距离(25 米),再结合自身车速,腾讯神眼就会计算出一个预计碰撞时间。它会在碰撞发生前 2 秒做出预警,提醒驾驶员注意车速和车距。

在车道偏离方面,前摄像头负责观测车辆是不是偏离车道线,如果偏离,这时有两种可能,一种是驾驶员打了转向灯,要主动变道,此时视为安全行为;一种是驾驶员并未打开转向灯,而是疲劳驾驶导致的车道偏离,此时视为危险行为。

那么如何确定车道偏离是不是驾驶员的主动行为呢?对此 Mobileye 的解决方案是,从 CAN 总线读取左右转向灯开闭的情况,以此判断;而腾讯神眼目前尚没有在读取车辆信息的 OBD 盒子里加入这项功能,因此主要解决方案是利用后摄像头进行驾驶员疲劳监控,确定他是否目视前方、以及从眼睛眨动次数来判断

刘 龙告诉我,腾讯神眼对驾驶员睁闭眼判断的识别率在 92.4%左右,误报率在 1%,而姿态判断误差小于 5 度(-45 到 45 度的范围内)。前车碰撞参数上,刘龙表示神眼的识别率在 90.9%、误报率则在 1.9%。刘龙表示这是腾讯工程师超过 100 小时、上千公里的道路实测结果。

除了碰撞预警和疲劳监控,神眼还有一个可以用作行车记录仪的摄像头,驾驶员 可以按一下蓝牙遥控器,就可以拍一段 10 秒(前 5 秒、后 5 秒)的现场视频分享到云端。流量费用由神眼承担,每年提供 6G 流量,不够的话可以在 App 中购买,低于市场平均资费。刘龙表示,神眼后续还将上线远程监控防盗功能,车主停车离开后,如果车辆被撞击或移动,神眼将自动唤醒、拍照并实时提醒车主。

神眼采用了安霸 A12 芯片、摄像头采用 F2.0 光圈,1080P 行车记录画质、并有 WDR 宽动态模式,以及 155 度多车道广角,目前神眼已经在京东众筹上线,首批售价 799 元。

刘龙表示,神眼希望做成一个开放平台,可以为其他车联网合作伙伴提供解决方案、开放 SDK,并凭借腾讯的云服务、以及众包产生的大数据帮助腾讯神眼自学习,从而做到越来越高的精准度。

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本文转自:36氪

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